杏Map

【ポイント】

?路车协调型の自动运転サービスを支援するための、车両、路侧机^注1）、クラウドをつなぐ情报通信プラットフォームを開発。
?ソフトウェアをオープンソースで公开、谁でも自由に利用可能。
?千叶県柏市柏の叶地域でのレベル4自动运転^注2）にて利用実绩あり。

杏Map未来社会创造机构モビリティ社会研究所^注3）および同大学院情报学研究科附属组込みシステム研究センター^注4）の高田　広章 教授らの研究グループは、情报通信プラットフォーム「ダイナミックマップ2.0」をオープンソースソフトウェアとして公開しました。
运転手不足问题の解决や、さらなる交通安全の実现に向けて、自动运転に注目が集まっています。しかし日本の一般道路は道幅が狭く、街路树?建造物によって见通しの悪い交差点が非常に多いため、车载センサだけに頼った自动运転では、死角からの飞び出しに备えた低速度での走行が必要になり、安全かつ円滑に走行できる场所が限られるのが実状です。そこで、高田教授らのグループは研究コンソーシアム^注5）を立ち上げ、同志社大学モビリティ研究センター^注6）のメンバーとも连携して、路侧机からのセンサ情报や信号机からの灯色情报などを、自动运転车両に共有することで视野外の状况を伝えられる、协调型の自动运転支援のためのソフトウェア开発を行ってきました。
本ソフトウェアは、车両、路侧机、クラウドをつなぐ情报连携を支援するための基盘ソフトウェアです。路侧机のセンサが提供する物标情报^注7）とフリースペース情报^注8）、信号机が提供する灯色情报と残秒数（灯色が変わるまでの残り时间）、さらに自动运転に必要な高精度道路地図を扱うことができ、独自の仕様で出されることが多いこれらの情报に対して、无线方式にも依存しない共通インターフェースを提供します。情报の仕様の共通化は、効率的なソフトウェア开発において重要な意味を持ちます。そして今回、ダイナミックマップ2.0をオープンソースソフトウェアとして公开することで、この共通インターフェースを広く谁でも无偿で利用できるようになります。协调型の自动运転を导入する际のコストを下げて、国内の多くの実証実験地域で使えるようにすることが目的です。
本ソフトウェアは、2026年5月15日付で github にて公開されます。オープンソースソフトウェアラインセンスに従って、個人?組織を問わず無償利用が可能です。

◆详细（プレスリリース本文）はこちら

【用语説明】

注1）路侧机：
尝颈顿础搁やカメラなどのセンサ、物体认识処理のための小型のコンピュータ、通信装置を搭载した装置。
注2）レベル4自动运転：
特定の条件?范囲内において、人间の运転手を必要とせず、システム主体で行われる自动运転。运転手が常にハンドルを握っていて、运転手の责任で行われるものはレベル２自动运転として区别される。
注3）杏Map未来社会创造机构モビリティ社会研究所：
研究代表者の所属组织。

注4）杏Map大学院情报学研究科附属组込みシステム研究センター：
研究代表者の兼务组织。

注5）先進モビリティサービスのための情报通信プラットフォームに関するコンソーシアム：
ダイナミックマップ2.0のソフトウェアを开発した研究コンソーシアム。

注6）同志社大学モビリティ研究センター：
研究コンソーシアムのメンバーの所属组织。

注7）物标情报：
道路上に存在する物体に関する、位置座标、大きさ、物体种别（车両、歩行者など）、向きなどに関する情报。

注8）フリースペース情报：
道路上で物体の存在しない领域。自动运転车両を通行させても问题ないことがセンサ検知により确定している领域。

【ソフトウェア配布元】

プロジェクト名： Dynamic Map 2.0 Platform
鲍搁尝：
ライセンス形態： MITライセンス

【研究代表者】