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情报学

2026.07.01

駐車場の満空状況をリアルタイムで"見える化"! ~LiDARを使った駐車状況検知システムを社会実装~

【ポイント】

?春日井市の公共驻车场において、驻车场に定点设置されているセンサ「尝颈顿础搁(ライダー)」を活用した驻车状况検知システムを社会実装した。
?各驻车スペースの利用状况をリアルタイムに把握し、その情报を利用者向けにホームページで公开。驻车场への入场前に空きスペースの位置を把握できる。
?今后は、本システムで蓄积される驻车状况データや空き区画情报を活用し、自动运転车による「自动バレーパーキング」の実现に向けた検証を行う予定である。

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杏Map大学院情报学研究科附属組込みシステム研究センターは、春日井市の公共施設「グルッポふじとう」の駐車場において、LiDAR(Light Detection And Ranging)を活用したリアルタイム驻车状况検知システムを社会実装しました
本システムでは、驻车场内に定点设置した尝颈顿础搁により驻车スペースの利用状况をリアルタイムに検知し、その情报をホームページで公开しました。利用者は来访前に空き状况を确认でき、満车时には别の驻车场を选択するなど、円滑な施设利用が可能となります。
尝颈顿础搁は、レーザー光を用いて対象物までの距离を高精度に计测するセンサです。広い视野角を有するため、1台で広范囲の驻车スペースをカバーできるほか、昼夜を问わず安定した検知が可能です。近年では、自动运転车における周辺物体の検知や叁次元地図の生成、障害物回避などに広く活用されており、自动车メーカーやモビリティ関连公司を中心に普及が进んでいます。今回の取组では、この尝颈顿础搁を驻车场に定点设置することで、各驻车スペースの利用状况をリアルタイムに把握する驻车状况検知システムを実现しました。本システムでは尝颈顿础搁の点群データのみを利用しているため、个人を特定しにくく、プライバシーに配虑した运用を実现しています。さらに、空间を叁次元的に把握できる特长を生かし、驻车スペースの占有状况を高精度に判别しています。
「グルッポふじとう」には复数の驻车场がありますが、本システムは施设に近接した驻车场に导入されています。この驻车场は开馆日に混雑しやすく、驻车场に入らないと満车かどうか分からないため、満车时には利用者が进入后に引き返さざるを得ないという课题がありました。
本システムの导入により、驻车场探索时间の短缩や周辺交通の円滑化が期待されており、施设利用者のみならず地域全体の利便性向上への贡献が期待されます。

 

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【研究代表者】

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